垃圾分类是今年的一大热词，科博会上专攻垃圾分类机器人赚足眼球?？撇┗?B展馆内，北京安麒智能科技有限公司带来的“?？榛悄茏试捶旨鸹魅?rdquo;，在现场不知疲倦地为观众表演绝活儿——给垃圾分类。

不规则的木头、砖头，各式各样的塑料瓶、易拉罐，源源不断来到传送带，正上方的机器人通过摄像头“眼睛”一扫，识别出来物体的大小、特征，“大脑”迅速判断，立即干脆利落地张开机械手，把垃圾抓起，分类放到不同的箱子里。

“机器人每小时能抓2400次，相当于抓一次1.5秒。”不论是50厘米长的大块木头，还是10厘米长的小砖块、易拉罐，只要在机器人抓取范围内，分拣机器人都不会“放过”。机器人每次最大抓取重量是20斤。

“识别非常难，因为垃圾是不规则、非标准的。”公司总经理李高强介绍，做到这些最关键的就是人工智能。从2017年开始，团队就开始研发人工智能机器人，人工智能需要融入各行各业，在选择细分落地方向时，团队选择当时的“冷门”——还不受关注的垃圾分类。

两年多来，通过深度视觉识别技术，不断训练、学习和迭代，机器人逐渐熟悉各种垃圾的种类、特点，识别准确度越来越高。再加上公司自主研发的高速机器人分拣技术，最终实现一体化智能分拣。

据李高强介绍，用人工智能做重型建筑垃圾分拣的，目前全球只有两家有成熟产品，一家是芬兰企业，另一家就是北京安麒智能科技。“从识别到抓取，我们的速度是1.5秒/次，他们是1.8秒/次?？梢运担颐堑闹悄芊旨鸹魅耸侨蛩俣茸羁斓摹?rdquo;

“混杂的是垃圾，分开的就是资源。”李高强表示，每年拆迁、装修、生活垃圾那么多，填埋和焚烧都面临着难题，将垃圾通过分类实现资源化是必然选择。但现在垃圾分类有不少还依靠“人海战术”，让一堆人在处置线上分拣，灰尘、噪音、人身伤害等工作环境恶劣?；褂械氖强看郴?，但同样也存在问题——垃圾太复杂，难以分拣干净，结果只会把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。

李高强说，通过把机器人编组，6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线，有的拣木头，有的拣塑料瓶，有的拣易拉罐，有的分拣混凝土，就可实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模。“远期目标是，能让机器干的，全部让机器干。近期目标是，人只干一点点，剩下的留给机器。”

垃圾分类做到干湿分离很重要。如果干湿垃圾不分离，干垃圾的资源化价值就打折扣，资源化成本也会大大提高。李高强说，“生活垃圾在前端如果能做到干湿分离，70%到80%的资源价值就已经产生了。” 这样的话，湿垃圾可拿去堆肥，干垃圾通过转运站、资源化工厂，就能进入资源化阶段。

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